В соответствии с правилами проведения практического тура заключительного этапа МОШ по робототехнике в каждом сезоне отдельно публикуются ограничение на количество сенсоров и компетенции учащихся.

 

Для практического тура «Мобильные роботы» участникам нужно иметь с собой:

— Мобильную платформу и/или набор конструктивных элементов (конструктор) для выполнения практического задания по направлению «Мобильные роботы»;

— ноутбук с предустановленным ПО;

— удлинитель, черная гелевая ручка, линейка.

Все участники должны иметь с собой сменную обувь. Питьевой режим будет обеспечен на соревновательной площадке.

 

Направление «Мобильные роботы» общая информация

Участники выполняют задание на собственном оборудовании, принесенном на практический тур. Организаторы не выдают запасные части или иное оборудование.

Коммутация робота и компьютера для передачи данных должна осуществляться по проводу. Используемое программное обеспечение должно работать без доступа к сети Интернет.

Участники могут принести собранные платформы и наборы деталей для конструирования. Для участия допускаются любые платформы и любые компоненты, не наносящие вред покрытию и отвечающие требованиям безопасности.

Размеры робота на старте для 5-8 класса не должны превышать (Д х Ш х В) 25 х 25 х 25 см.

5-6 классы

Задание рассчитано на мобильного робота, на дифференциальном приводе любого типа — колеса, гусеницы и т.п. Робот должен быть способен развернуться на месте. Участники должны иметь возможность установить мотор на корпус робота.

ограничения:

В роботе может быть использовано не более двух датчиков освещенности/отраженного света/цвета, одного датчика расстояния (любого типа), не более двух механических датчиков касания.

Количество моторов не ограничено.

компетенции:

1. Управление мобильной платформой:

• Движение по черной линии шириной 20мм
• Движение прямо
• Разворот на угол кратный̆ 90
• Подсчет пройденного расстояния
• Движение на заданное расстояние
• Подсчет пройденных перекрестков, расположенных на черной линии
• Проезд нужного количества перекрестков, расположенных на черной линии

2. Определение наличия объекта с разными свойствами

3. Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров

4. Понимание базовых принципов работы используемых двигателей

5. Операции с переменными: чтение запись, сравнение.

6. Умение использовать базовые алгоритмические структуры: циклы, ветвления

7. Понимание базовых принципов конструирования

7-8 классы

Задание рассчитано на мобильного робота, на дифференциальном приводе любого типа — колеса, гусеницы и т.п. Робот должен быть способен развернуться на месте. Участники должны иметь возможность установить мотор на корпус робота.

ограничения:

В роботе может быть использовано не более двух датчиков освещенности/отраженного света/цвета, одного датчика расстояния (любого типа), не более двух механических датчиков касания.
Количество моторов не ограничено.

компетенции:

1. Управление мобильной платформой:

• Движение по черной линии шириной 20мм
• Движение прямо
• Разворот на угол кратный̆ 90
• Подсчет пройденного расстояния
• Движение на заданное расстояние
• Подсчет пройденных перекрестков, расположенных на черной линии
• Проезд нужного количества перекрестков, расположенных на черной линии

2. Определение наличия объекта с разными свойствами

3. Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров

4. Понимание базовых принципов работы используемых двигателей

5. Операции с переменными: чтение запись, сравнение.

6. Логические операции И, ИЛИ, НЕ

7. Умение использовать базовые алгоритмические структуры: циклы, ветвления

8. Понимание базовых принципов конструирования